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事实认识错误和法律认识错误
1、法律分析：法律认识错误包括三种情况：假想无罪。行为人的行为实际是触犯刑事法律的犯罪行为，但是他误认为自己的行为不构成犯罪(假想无罪)，行为人不能以不知法律作为免责的借口。假想有罪。
2、法律认识错误是有三种行为：自己认为所犯行为是犯罪的，但是法律其实不认为犯罪；自己认为行为不犯罪的，但法律规定是犯罪；自己行为是犯罪，但在犯罪情节和轻重上有错误认识的。
3、法律主观：《 刑法 》上的认识错误，是指行为人对自己的行为在法律上的意义有不正确理解或者对有关客观事实存在不符合真相的认识。认识错误包括法律认识错误与事实认识错误。
4、事实认识错误 认识错误，分为法律认识错误和事实认识错误。法律认识错误属于违法性认识可能性。事实认识错误，是指行为人主观认识和客观事实不一致。
刑法里抽象的事实认识错误里的打击错误指什么
打击错误属于刑法上的事实认识错误。打击错误是指行为人意图侵害某一对象，行为人的未能控制行为方向而侵害了另一对象的错误。这种是与其所预见的事实不符的未遂犯，是犯罪未遂，但因其行为而造成其他伤害的，成立过失犯罪。
打击错误又称“目标错误”、“行为误差“行为人意图侵害某一对象，因未能控制行为方向而侵害了另一对象的错误。刑法中事实错误的一种。如行为人欲杀死某甲，于是朝某甲开枪射击，却命中某甲身边的某乙，这就是打击错误。
在刑法理论上一般将错误分为法律错误与事实错误，打击错误是事实错误的一种。
打击错误是客体或对象没有认错，但打错了。如儿子看见有人在与其父打架，便想用锄头击打与其父打架之人，但一锄头下去，却打在了其父的身上。
具体事实认识错误：对象错误：甲想杀乙，误认为丙是乙，举枪杀死。（乙不在现场）具体符合说：评价：对乙无罪，对丙构成故意杀人罪既遂。法定符合说：评价：对乙无罪，对丙构成故意杀人罪既遂。
抽象的事实认识错误，也即抽象的事实错误，是指行为人所认识的事实与现实所发生的事实，分别属于不同的犯罪构成；或者说，行为人所认识的事实与所发生的事实跨越了不同的犯罪构成，因而也被称为不同犯罪构成间的错误。
...对犯罪行为中的故意犯罪而言?其中事实认识错误什么情况下可以免责...
1、对象认识错误。客体错误。方法或手段错误。因果关系的错误。打击错误。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
2、方法或手段错误，指行为人使用犯罪方法或使用犯罪工具发生错误，以至于犯罪未得逞的情况。比较典型的如，为了杀人做了一个炸弹是哑的，不能爆炸。再如，为了杀人而投放危险物质，因为毒药失效或者是假的而未能将人毒死。
3、具体的事实认识错误 具体的事实认识错误，是指行为人所认识的事实与现实所发生的事实虽然不一致，但没有超出同一犯罪构成的范围，即行为人只是在某一犯罪构成的范围内发生了对事实的认识错误，因而也被称为同一犯罪构成内的错误。
4、具体符合说认为，行为人所认识或者预见的构成事实与实际发生的事实完全一致时，才构成故意；行为人所认识或者预见的构成事实与实际发生的事实不符，就属于有事实认识错误。
5、刑法中的事实认识错误是指行为人对自己所认识、所意欲的事实与实际情况、客观事实不一致，是指行为人对事实情况有不正确理解。
什么是刑法中的事实认识错误
对象认识错误在故意犯罪过程中，行为人预想加害的对象与实际加害的对象不一致，但在法律性质上是一致的情况。如甲预定杀害乙（人），因为把丙（人）误认作乙，而杀害了丙。
法律主观：《 刑法 》上的认识错误，是指行为人对自己的行为在法律上的意义有不正确理解或者对有关客观事实存在不符合真相的认识。认识错误包括法律认识错误与事实认识错误。
事实认识错误，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。